日本時間十七日凌晨兩點廿五分，美國海軍第七艦隊神盾艦「費茲傑羅號（Fitzgerald）」，在橫須賀港西南方一○三公里處的外海，與菲律賓籍貨櫃輪「ＡＣＸ水晶號（ACX Crystal）」因不明原因碰撞，造成軍艦上包括中校艦長班森在內多名官兵受傷、七人下落不明。費茲傑羅號隨後被拖回橫須賀港，美、日兩國派飛機與水面艦，持續搜救失蹤的七人。
事發航道鄰近東京灣，係商船駛進和駛出日本兩個最大貨櫃港─東京與橫濱的繁忙水路。ＡＣＸ水晶號全長二二二．六公尺、排水量達兩萬九○六○噸，而費茲傑羅號全長僅一五四公尺、排水量八三一五噸。當時天候與視野良好，貨櫃輪船頭左側撞擊軍艦右舷後，導致費茲傑羅號吃水線上、下的右舷側受損嚴重，船身一度傾斜，無線電室進水無法進入，裡面可能有人受困。由於事發在黎明前，艦上逾兩百名官兵多數都在睡覺。
美國海軍指出，包括班森在內，已有三位官兵送醫診治，其他官兵受傷狀況仍在評估。配備神盾作戰系統的費茲傑羅號是導向飛彈驅逐艦，造價約十五億美元（約四五七億台幣），二月才完成維修。班森甫於五月十三日接掌該艦指揮權，此前擔任獵雷艦艦長。美國總統川普十七日透過推特發文，為失蹤與受傷官兵祈禱，也感謝日方協助搜救。
由「日本郵船」承租的ＡＣＸ水晶號船員共廿人，均為菲籍且皆無恙，該船並未漏油，已於十七日下午駛抵東京灣，據船員報告，事故是在兩艘船艦正朝相同方向前進之際發生。根據航海規定，兩船在相互橫穿前行航路時，可從右側看見對方的船隻有避讓義務。
事故雖然發生在日本領海，日方擁有調查權，但「日美地位協定」規定美方享有優先審判權，因此兩國還須磋商調查問題。
